Im September 2004 übernahm die US-Militärbehörde DARPA das Projekt zur Weiterentwicklung von der NASA.[5]

Ab Sommer 2005 fanden Testflüge des X-37A-Prototyps mit dem privat entwickelten Trägerflugzeug White Knight der Firma Scaled Composites statt.[6]

Zur Zeit leitet das Rapid Capabilities Office der USAF das X-37B Program