Für einen ähnlichen Zweck hatte die Bundeswehr zuvor an schlangenförmigen Landrobotern auf Basis von Mikrohydraulik geforscht. Ein Drohnenwurm aus mehrgliedrigen Zellen, die mit unterschiedlich geladenen (sogenannten elektrorheologischen) Flüssigkeiten gefüllt sind, sollte Gebäude auskundschaften und dabei auch Treppen steigen können. Die Universität bewarb die Würmer als Mittel gegen „Guerillas, Rebellen, Partisanen und Terroristen“.