Zuvor kommandierte Votel vom 28. August 2014 an das U.S. Special Operations Command (USSOCOM), ein teilstreitkraftübergreifendes Funktionalkommando mit Hauptsitz auf der MacDill Air Force Base, Florida. Votel war der zehnte Offizier in dieser Dienststellung seit Aufstellung des USSOCOM im Jahre 1987.

Von Juli 2010 an war er zunächst Stabschef des USSOCOM und kommandierte ab Juni 2011 das dem USSOCOM unterstellte U.S. Joint Special Operations Command (JSOC).