Unbeirrt kämpfte er weiterhin für die Anerkennung der Lehren Kopernikus‘, wonach sich die Erde um die Sonne dreht und nicht umgekehrt. Er starb 1574, von der damaligen Wissenschaft unbemerkt, in Kaschau, dem heutigen Kosice in der Slowakei. Posthum erschien 1596 sein mathematisches Tafelwerk „Opus Palatinum“, das seinen Ruf als führender Mathematiker seiner Zeit festigte. 77 Jahre später setzte ihm die Wissenschaft ein erstes Denkmal und gab einem Mondkrater den Namen „Rheticus“, in den 1990er-Jahren wurde ein Asteroid nach ihm benannt.