Stefan Liebich ist konfessionslos und verheiratet mit Kerstin Liebich (Die Linke), von 2006 bis 2011 Staatssekretärin für Integration und Arbeit im Land Berlin.

Stefan Liebich ist u. a. Mitglied bei Solidaritätsdienst international e.V. (SODI), Help – Hilfe zur Selbsthilfe e.V., der Atlantik-Brücke, der Deutsch-Israelischen Gesellschaft und des wissenschaftlichen Beratungsgremiums des Bundesbeauftragten für die Unterlagen des Staatssicherheitsdienstes.

In der DDR war Stefan Liebich Mitglied der Organisationen Junge Pioniere und FDJ. Später gründete er den Marxistischen Jugendverband „Junge Linke“ mit. An seinem 18. Geburtstag (1990) trat er der Partei des Demokratischen Sozialismus (PDS) bei.